故事以20世纪70年代日本静冈清水市为背景，这里生活着愿意而幸福的樱一丁教员。樱桃子（小丸子）是家中最小的女儿，她贪玩疏懒，还迷迷糊糊，经常惹得姆妈和姐姐大发雷霆。不过身边有个没正形儿的父亲和疼爱她的爷爷，倒让小丸子的生活不致于太死板。尤其是爷爷，祖孙俩在一齐可没少闹见笑。