为了腐蚀略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正诞生纸。被凯隆军主力队伍遗弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和嗜好超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充裕（？）的每终日，却仍旧然未阁阁弃腐蚀略阴谋的 Keroro 军曹。他的朋友们，以及冬树等地球人也被卷入此中，一段欣喜又非比遍及的故事行将拉户口序幕！