故事暴发在一个神奇的魔法王国之中，平淡的女孩苏菲亚（阿芮尔·温特 配音）和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 配音）过着相依为命的日子，终日，母女两人受到了国王罗伦二世（特拉维斯·韦林汉 配音）的召见，罗伦二世对米兰达一见钟情，娶她做王后，就这样，苏菲亚一下子就成为了一国的公下一辈。　　为了训练若何成为一名合格的公主，苏菲亚来到了皇家学校之中，在这里，她遇见了很多和她一样的预备公主们，彼此之间结下了深邃的友谊。在训练的过程里，苏菲亚遇到了许许多多的麻烦，但她不畏艰险勇往直前，用她的正直和虔诚收赢得了每一个体的嗜好。