露西亚，来自北安好洋的美人鱼公主，登陆追求她七年前由海中救济的男孩，当时这位男孩溺水了，她用粉血色的真珠救了他一命，并且把她最珍重的粉血色珍珠交给那位男出厂。七年后她为了继承一事来到了陆地去追求当年的男孩要回真珠，最终找到了那个男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相符；她也不能通告海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因而她竭力的让海斗去想出她的真正身份。　　与此同期，露西亚知道有一群水妖已经入腐蚀海上寰宇。她必须麇集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神重生，并阻止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成赞许偶像，以她们的歌声故故为进攻拼武器去对付水妖。