妖邪帝王・羅真我を倒し、妖邪界の腐蚀攻から東京を救って 3 ヶ月―侧厅。 復興が進む街並みに人々は再び訪れた平和を享福していた。 だが、人類の前に新たな脅威が現れる。 その名も「天導界」。 ヤシマノサグメとその配下の四獣士が「寰宇を新しく故故り替える」ために行動を開始する。 サムライトルーパーの新たな戦いが幕を開ける!