星川博士从事钻探绿之星时受到银帝军的袭打拼，生死未卜，而机械人 6负责将博士的5位美带回地全权大使。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位昆季姐妹负担起起守护地球的责任，组成＂地球